暴鳶戰國時期韓國名將。曾解滎陽之圍。楚懷王三十年（公元前299年），“齊使章子，魏使公孫喜，韓使暴鳶共攻楚方城”。吳起一生曆仕魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就。在楚國時，曾主持"吳起變法"。後因變法得罪貴族，遭其殺害。有《吳子兵法》傳世。

前409年， 魏文侯任命吳起為主將，攻克秦國河西地區的臨晉、元裏並築城。 次年，吳起再次率軍攻打秦國，一直打到鄭縣。 而秦國隻能退守至洛水，沿河修建防禦工事加以防守。 在與秦軍作戰期間，吳起從不自視比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用樹葉遮蓋身體來躲避霜露的侵襲。 這樣加上前412年被公子擊占領的繁龐(今陝西省韓城市東南)， 魏國全部占有原本屬於秦國的河西地區，並在此設立西河郡。經翟璜推薦，由吳起擔任首任郡守。

吳起擔任西河郡守期間，向子夏學習儒家思想， 並改革魏國兵製，創立武卒製。 吳起擔任西河郡守期間，為抵禦秦國的進攻，修築了吳城(今山西省孝義市西南)。前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。 吳起親自率領其中沒有立過軍功的五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍。前387年，魏武侯以吳起為將，率軍討伐齊國至靈丘(山東省滕縣東)。

2、樂羊

樂羊起初是魏國相國翟璜的門客。魏文侯十七年(公元前408年)，中山國國君姬窟發兵進犯魏國，翟璜舉薦樂羊。但是樂羊之子樂舒是中山國的將領，而且曾殺死翟璜之子翟靖。但是翟璜深知樂羊為人，不計恩怨，力保樂羊擔任主帥出兵討伐中山國。

樂羊出兵後，由於敵強我弱，於是施行緩兵之計。消息傳來，朝中大嘩，群臣誣告樂羊通敵。此時，中山國君殺死樂舒，煮成肉羹送給樂羊。樂羊為表忠心，於是坐在軍帳內端著肉羹吃了起來，一杯全部吃完。

魏文侯對睹師讚說:"樂羊為了我的國家，竟然吃了自己兒子的肉。"睹師讚卻說:"連兒子的肉都吃，還有誰的肉他不敢吃呢!"隨後，樂羊大敗中山軍，攻占中山國。 魏文侯雖然獎賞樂羊的戰功，將其封在靈壽 ，但卻懷疑起樂羊的心地來 ，認為樂羊心地殘忍，沒有父子骨肉之情。樂羊死後，安葬在靈壽，樂羊的後代子孫就在靈壽安家落戶。

3、魏無忌

與春申君黃歇、孟嚐君田文、平原君趙勝並稱為“戰國四公子”。是戰國時期魏國著名的軍事家、政治家，魏昭王少子、魏安厘王的異母弟。公元前276年，被封於信陵(河南寧陵縣)， 所以後世皆稱其為信陵君。

魏無忌處於魏國走向衰落之時，他效仿孟嚐君田文、平原君趙勝的輔政方法，延攬食客，養士數千人，自成勢力。魏無忌禮賢下士、急人之困，曾在軍事上兩度擊敗秦軍，分別挽救了趙國和魏國危局。秦王忌憚魏無忌，因此派人持萬金到魏國離間安厘王和魏無忌的關係，同時派人到魏國境內假裝祝賀魏無忌登上王位。因此，安厘王更加懷疑魏無忌，於是派其他人代替他執掌魏國兵權，五國攻秦計劃失敗。

魏無忌從此心灰意冷，回到魏國之後，不再上朝，每日沉迷酒色。四年之後(公元前243年)，魏無忌去世。從此魏國失去最後支撐的頂梁柱。十八年後，魏國被滅。

前243年，魏無忌因傷於酒色而死。十八年後，魏國為秦所滅。著有